SBKJ-JQRC機器人碼垛工作站
碼垛機器人系統(tǒng)由機器人、來料流水線、托盤、AGV叉車、安全圍欄及電氣系統(tǒng)構成。產(chǎn)品通過來料流水線輸送至機器人工作站內(nèi)，系統(tǒng)檢測到有產(chǎn)品進入搬運區(qū)域，機器人自動運行，將產(chǎn)品碼放在托盤上。碼盤完成AGV叉車將碼好的托盤叉至薄膜纏繞機進型固定。碼垛機器人教學系統(tǒng)內(nèi)部裝有碼垛軟件，自動計算每個擺放的層數(shù)及位置，托盤擺滿后，托盤輸送線將托盤推出機器人系統(tǒng)，等待轉運。該系統(tǒng)最大可能的模擬實際生產(chǎn)時，設備運行的方式及可能出現(xiàn)的狀況，對學生掌握機器人的操作及了解實際工廠的生產(chǎn)流程有極大的幫助。另外，根據(jù)具體要求，系統(tǒng)還可以增加視頻監(jiān)控，根據(jù)工件種類掃碼分類等功能。
一、產(chǎn)品特點
1、多種碼垛方式，快速編程；
2、支持拖動示教，快速錄入軌跡；
3、自動配置AGV叉車系統(tǒng)，計算節(jié)拍；
二、系統(tǒng)參數(shù)
工作電源：單相三線220V（±10%），三相交流電380V（±15%），50Hz
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃,相對濕度≤85%（25℃）
整機容量：<3.0KW
場地要求：5m*5m
