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SB-JXYD平面二維運動控制實訓(xùn)裝置
一、系統(tǒng)要求
平面二維運動控制實訓(xùn)裝置要求適用《電機傳動與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運動控制》、《電機控制》、《計算機控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機電一體化系統(tǒng)》、《機電控制工程》、《自控原理》等多個課程。要求采用最新的運動控制技術(shù)開發(fā)的一代運動控制產(chǎn)品，裝置要求包括：交流伺服電機和其驅(qū)動器、開放式電控臺、X-Y運動平臺和編程軟件。
參考圖
二、平面二維運動控制實訓(xùn)裝置要求完成實訓(xùn)項目
1) 伺服系統(tǒng)的組成和基本操作
2）伺服驅(qū)動器的試運行
3）伺服驅(qū)動器的位置控制模式
4）可編程控制器指令編程
5）單軸定位運動控制
6）二維雙軸定位運動控制
三、技術(shù)要求
1、工作電源：單相220+15% /50HZ（具有過流保護）
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整機容量：＜1KVA
4、裝置重量：≤150kg。
四、平面二維運動控制實訓(xùn)裝置的基本要求
1、鋁型材安裝底板和支架；
結(jié)構(gòu)要求采用碳鋼材料制作；尺寸：長*寬*高 500*450*30mm；
2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運動平臺；
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，機械精度高，直徑16MM；直線滑軌要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，配置高性能滑塊2個；有效行程為200㎜；平臺尺寸要求：長*寬*高（形成+360）*300*70㎜；
4、智能控制面板與系統(tǒng)
實驗臺要求配置標準的控制實驗系統(tǒng)示教面板，面板共3個部分，包括X軸電氣單元、Y軸電氣單元、運動控制單元、傳感器單元等，配套連接電纜；伺服電機及驅(qū)動要求采用知名品牌，尺寸要求：長*寬*高 700*300*600mm；
5、控制器
采用知名品牌主機，包含編程軟件、工程組態(tài)；
6、每套配置實驗桌放置平面二維實訓(xùn)裝置，實驗桌不小于尺寸：120×75×80cm
7、平面二維運動控制實訓(xùn)裝置主要配置清單
|
序號 |
名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
步進驅(qū)動器 |
|
1 |
臺 |
|
2 |
步進電機 |
|
1 |
臺 |
|
3 |
運動導(dǎo)軌 |
|
2 |
套 |
|
4 |
鐵質(zhì)噴塑機座 |
|
1 |
件 |
|
5 |
接線端子排 |
|
1 |
條 |
|
6 |
磁性開關(guān) |
|
2 |
個 |
|
7 |
伺服電機 |
|
1 |
臺 |
|
8 |
伺服驅(qū)動器 |
|
1 |
臺 |
