2020年12月25日
可編程控制器,PLC可編程控制器簡(jiǎn)介
可編程控制器簡(jiǎn)稱--PLC是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來(lái)的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì),可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一、PLC、機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。
PLC是在繼電器控制邏輯基礎(chǔ)上,與3C(Computer,Control,Communication)技術(shù)相結(jié)合,不斷發(fā)展完善的。目前已從小規(guī)模單機(jī)順序控制,發(fā)展到包括過程控制、位置控制等場(chǎng)合的所有控制領(lǐng)域。
自動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC,有的是集中安裝在控制室,有的是分散安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各單機(jī)設(shè)備上,雖然它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中,但PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì)的控制裝置,在設(shè)計(jì)和制造過程中采用了多層次抗干擾和精選元件措施,故具有較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力、運(yùn)行穩(wěn)定性和較高的可靠性,因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說,使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能,出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣,整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。
長(zhǎng)期以來(lái),plc始終處于工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng),為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供非?煽康目刂品桨,與dcs和工業(yè)pc形成了三足鼎立之勢(shì)。同時(shí),plc也承受著來(lái)自其它技術(shù)產(chǎn)品的沖擊,尤其是工業(yè)pc所帶來(lái)的沖擊。
可以說plc在我國(guó)尚未形成制造產(chǎn)業(yè)化。在plc應(yīng)用方面,我國(guó)是很活躍的,應(yīng)用的行業(yè)也很廣。
微型化、網(wǎng)絡(luò)化、pc化和開放性是plc未來(lái)發(fā)展的主要方向。在基于plc自動(dòng)化的早期,plc體積大而且價(jià)格昂貴。但在最近幾年,微型plc(小于32
i/o)已經(jīng)出現(xiàn),價(jià)格只有幾百歐元。隨著軟plc(soft
plc)控制組態(tài)軟件的進(jìn)一步完善和發(fā)展,安裝有軟plc組態(tài)軟件和pc-based控制的市場(chǎng)份額將逐步得到增長(zhǎng)。
當(dāng)前,過程控制領(lǐng)域最大的發(fā)展趨勢(shì)之一就是ethernet技術(shù)的擴(kuò)展,plc也不例外,F(xiàn)在越來(lái)越多的plc供應(yīng)商開始提供ethernet接口?梢韵嘈,plc將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移,尤其是基于工業(yè)pc的控制系統(tǒng)。
目前,PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類:
開關(guān)量的邏輯控制:這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等;模擬量控制:在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制;運(yùn)動(dòng)控制:PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合;過程控制:過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。
PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用;數(shù)據(jù)處理:現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng);通信及聯(lián)網(wǎng):PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
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液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室,氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室,液壓氣動(dòng)傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)室 |
液壓與氣壓室建設(shè)方案,液壓與氣壓實(shí)驗(yàn)室 |
透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
液壓挖機(jī)與人機(jī)界面實(shí)訓(xùn)裝置 |
PLC透明液壓回路試驗(yàn)臺(tái) |
透明液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC控制、液壓氣動(dòng)二合一) |
液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(工業(yè)型單面) |
PLC控制透明液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝備 |
液壓氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,液壓氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置 |
氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
氣動(dòng)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 |
氣動(dòng)傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)箱 |
氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)箱 |
基本液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)裝置 |
氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型 |
動(dòng)態(tài)性能液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
壓力形成與液阻特性液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
液壓傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
液壓元件拆裝實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
創(chuàng)新型雙面透明液壓氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
雙面透明液壓傳動(dòng)技術(shù)教學(xué)裝置 |
透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng) |
液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置 |
YY-19B透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
SB-102型氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
透明液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置 |
液壓技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
工業(yè)型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置(工業(yè)型) |
透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
透明氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
液壓實(shí)訓(xùn)平臺(tái),氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),液壓元件實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
四合一透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng) |
液壓與氣壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
SBYY-CZ液壓元件拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
叉車液壓系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
SB-WJJ挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
YYWAJUE-透明液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置(挖掘機(jī)液壓試驗(yàn)臺(tái)) |
起重機(jī)械實(shí)訓(xùn)裝置 |
SBK-ZZJW裝載機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
SBK-QZJA起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
SB-85A液壓與氣壓傳動(dòng)PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置(工業(yè)型) |
SB-PT液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(工業(yè)型單面) |
液壓傳動(dòng)、液壓回路系列模型(液壓閥、閥體) |
傳感器實(shí)訓(xùn)設(shè)備、傳感器實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)箱類、變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置、工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
工業(yè)傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置 |
傳感器實(shí)訓(xùn)室,傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置 |
創(chuàng)新型測(cè)控傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置 |
傳感與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置 |
傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)室發(fā)展方向與要求 |
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傳感器實(shí)驗(yàn)室,傳感器技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 |
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傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
傳感器技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 |
增強(qiáng)型型檢測(cè)與轉(zhuǎn)換(傳感器)技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置 |
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機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)智能考核裝置(五種機(jī)床) |
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SBSKB-06T-2型數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(折裝型二坐標(biāo))(SINUMERIK 802C) |
數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)安裝設(shè)備 |
廣州數(shù)控928TA2系統(tǒng)數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
SBSKB-06T-3型數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
SBSKB-06T-3型數(shù)控銑床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
數(shù)控車/銑床智能綜合實(shí)訓(xùn)考核實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
機(jī)床排故實(shí)訓(xùn)室,機(jī)床排故實(shí)訓(xùn)裝置 |
機(jī)床電氣控制技術(shù)及工藝實(shí)訓(xùn)考核裝置(網(wǎng)孔板) |
機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)|自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)解析 |
步進(jìn)電機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置 |
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) |
自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) |
機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng) |
MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(六站) |
電機(jī)檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案 |
變壓器/電機(jī)控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置 |
電機(jī)與變壓器維修實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
電機(jī)變壓器維修及檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置 |
電機(jī)故障診斷與維修檢測(cè)實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
電機(jī)電控配線安裝裝置 |
電機(jī)性能綜合測(cè)試裝置 |
電機(jī)裝配工技能實(shí)訓(xùn)裝置 |
電機(jī)檢修技能實(shí)訓(xùn)裝置 |
電機(jī)拆裝與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
現(xiàn)代電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)速實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
電氣控制及PLC變頻器電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置 |
智能型四合一機(jī)床電氣控制技能實(shí)訓(xùn)考核鑒定裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型普通車床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型平面磨床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型臥式鏜床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型萬(wàn)能銑床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
智能機(jī)床電路實(shí)訓(xùn)考核裝置 |