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透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)簡介

透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)《液壓與氣壓傳動》、《液壓控制技術(shù)》等通用教材的內(nèi)容要求，同時吸收了該專業(yè)廣大師生的建議，經(jīng)過精心設(shè)計(jì)及與可編程控制器（PLC）完美結(jié)合，使液壓原理與自動控制理論能得到有效的運(yùn)用。該實(shí)驗(yàn)裝置除了可以進(jìn)行常規(guī)的液壓基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可進(jìn)行模擬液壓控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、液壓技術(shù)課程設(shè)計(jì)，以及可編程控制器(PLC)的學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等，是機(jī)電一體化專業(yè)不可多得的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
該實(shí)訓(xùn)裝置適應(yīng)與大中專院校、職業(yè)學(xué)校機(jī)械工程、機(jī)電一體化和自動化專業(yè)開設(shè)《液壓與氣壓傳動》、《液壓控制技術(shù)》和《PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)，同時也可作為機(jī)、電和液一體化的綜合實(shí)驗(yàn)。學(xué)生通過操作實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)，可以更準(zhǔn)確、更形象地深入了解，掌握液壓元件的結(jié)構(gòu)，液壓回路的控制原理及設(shè)計(jì)方法等。通過實(shí)驗(yàn)，掌握PLC可編程控制器的功能，控制原理及編程技巧等。
透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺、透明液壓元件和電氣控制器件�？删幊唐�(PLC)組件等組成。
實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌柜內(nèi)存放液壓元件等。
各個液壓元件成獨(dú)立模塊，且裝有帶彈性卡式底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)訓(xùn)面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上�；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
PLC電氣控制系統(tǒng)的功能介紹及使用說明
PLC電氣控制系統(tǒng)由PLC可編程序控制單元、電氣輸入單元，電氣輸出單元二部分組成。由直流電壓單元（DC 24V）供給電源。使用時通過連接線將各部分連接起來。
通過編寫PLC控制程序可以實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，因而通過改變控制程序，得到所需的控制功能。本實(shí)驗(yàn)裝置的出廠設(shè)置功能是：通過按鈕信號或行程開關(guān)信號來控制電磁換向閥。
電氣輸入單元的控制分為三個獨(dú)立的控制部分：控制組一、控制組二和控制組三。對應(yīng)的分別控制輸出：電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。
其控制方式為：
“控制組一”中按下“換向I”按鈕或“常開啟動I”有信號，則對應(yīng)電磁閥組一的“輸出I”有輸出;按下“換向II”按鈕或“常開啟動II”有信號，則對應(yīng)電磁閥組一的“輸出II”有輸出，同時“I”無輸出，即“輸出I”與“輸出II”互鎖，此主要是因?yàn)殡p電磁換向閥的兩個電磁鐵不能同時得電（注：雙電磁換向閥的兩個電磁鐵必須接在同一電磁閥組的“輸出I”、“輸出II”）。按下“停止”按鈕“常閉停止”，則“輸出I”、則“輸出I”、“輸出II”均停止輸出。
“控制組二”“控制組三”的控制方式與“控制組一”相同。
繼電器控制單元
繼電器控制單元其功能和PLC電氣控制系統(tǒng)的基本控制功能相同，兩組功能相同且獨(dú)立的控制信號分別控制相應(yīng)的電磁閥組。
繼電器控制系統(tǒng)包括相對獨(dú)立的兩個控制組，使用時“控制組一”中按下“換向I”按鈕或“常開啟動”有信號（行程開關(guān)常開觸點(diǎn)閉合），則對應(yīng)電磁閥組一的“輸出I”輸出，相應(yīng)輸出指示燈亮：按下“換向II”按鈕或“常閉停止”，有信號（行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)斷開），則對電磁閥組一的“輸出II”輸出，相應(yīng)輸出指示燈亮，同時“輸出I” 停止輸出，輸出指示燈滅，即“輸出I”與“輸出II”互鎖，因?yàn)殡p電換向閥的兩個電磁鐵不能同時得電。（注：雙電磁換向閥的兩個電磁鐵必須接在同一電磁組的“輸出I”、“輸出II”上）。按下“停止”按鈕，則“輸出I”、“輸出II”均停止輸出。
“控制組二”的控制方式同上。繼電器控制系統(tǒng)在使用時，只需將直流24V電源接入，輸入、輸出接到相應(yīng)的位置上，即可進(jìn)行控制操作（要確保線路連接正確）。
油泵電機(jī)及調(diào)速電路
1、功能介紹
由于本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)裝置的各個油路，具有回路壓力范圍大，流量要求不一致等特點(diǎn)，因此，為了更好的滿足實(shí)驗(yàn)演示要求。油泵拖動電機(jī)采用了小型直流激勵電機(jī)及直流電機(jī)調(diào)速器。
2、直流電機(jī)技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號：110ZYT-102 額定電流：1.6A
額定功率：250W 額定電壓：DC220V可調(diào)
調(diào)速范圍：0~1400 r/min
3、直流電機(jī)調(diào)速器技術(shù)參數(shù)
直流電機(jī)調(diào)速器技術(shù)參數(shù)：
輸入電壓：AC220V
輸出電壓：DC 0~220V
5、起動油泵電機(jī)時，應(yīng)先將電機(jī)調(diào)速器的調(diào)速旋鈕逆時針旋到最慢位置，然后按起動按鈕，再將調(diào)速器旋到所需要的轉(zhuǎn)速或油路工作壓力。
6、嚴(yán)格禁止在油泵，吸油管及油箱內(nèi)無液壓油的狀態(tài)下，起動油泵電機(jī)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
7、起動油泵電機(jī)時，先檢查實(shí)驗(yàn)油路是否有錯按，是否有漏油現(xiàn)象。
實(shí)驗(yàn)演示操作注意事項(xiàng)
1、使用本設(shè)備進(jìn)行實(shí)驗(yàn)演示的人員應(yīng)具備一定的液壓基礎(chǔ)知識。應(yīng)參閱學(xué)習(xí)《機(jī)械基礎(chǔ)》《液壓原理》《液壓傳動》等課程與教材，實(shí)驗(yàn)操作前應(yīng)詳細(xì)地閱讀本使用手冊。了解液壓元件的結(jié)構(gòu)性能和油路的工作原理。
2、對于要求進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的油路應(yīng)先進(jìn)行理論分析，裝配開始前應(yīng)對元件的安裝進(jìn)行布局。布局時應(yīng)考慮回路中所有元件的位置，元件上各油孔的接頭方向及油路的布置進(jìn)行多次的調(diào)整，使之達(dá)到最佳方案為止。
3、元件布局后，可仔細(xì)地根據(jù)所標(biāo)出的油孔字母符號進(jìn)行油路的連接。油路連接完后，可進(jìn)行控制電路的連接。
4、安裝完畢，應(yīng)仔細(xì)校對回路及油孔是否有錯，電器連接線與插孔是否插錯及沒插到底。
5、啟動油泵電機(jī)時，應(yīng)先將電機(jī)調(diào)速器旋鈕逆時針旋到底，按啟動按鈕，再將調(diào)速器按鈕順時針轉(zhuǎn)到所需的油路或工作壓力。
6、對沒有液壓油流動的元件及油管（如：壓力表、壓力繼電器、彈簧回位油缸等）需要將腔體內(nèi)的空氣排出，排氣時可先將液壓元件卸下置于較低的位置，然后來回快速旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)調(diào)速旋鈕，形成變化的壓力油，使油流入空腔內(nèi)將空氣排出后將元件掛回原處。
7、將電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到較高處，然后調(diào)整溢流閥，使工作回路的壓力達(dá)到要求。（一般0.8Mpa）若調(diào)整溢流閥達(dá)不到要求，可適當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
8、按下操作按鈕，即可進(jìn)行演示，在此過程中請注意觀察各種現(xiàn)象，為了減少磨損，增長使用壽命，建議運(yùn)行時間不要過長。
10、實(shí)驗(yàn)完畢，應(yīng)先拆除位置較高的元件，以便油流回油箱，并應(yīng)倒出元件內(nèi)的液壓油，清潔外表，放回原處。
液壓基本回路的實(shí)驗(yàn)及原理分析
液壓基本回路是液壓元件組成并能完成特定功能的典型回路，對于任何一種液壓系統(tǒng)，不論其復(fù)雜程度如何，實(shí)際上都是由一些液壓基本回路組成的。熟悉這些基本回路，對于了解整個液壓系統(tǒng)會有較大的幫助。常用的液壓基本回路按其功能可分為：方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路和順序動作回路等四大類。每一個基本回路都具備一種特定功能。