SBJDY-201型機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置
一、機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成:
機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強;同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
參考圖(以實物圖為準(zhǔn))
二、機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù) :
1.
交流電源:三相五線
AC 220V±10% 50 Hz;
2.
溫度:-10~40
℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3.
外形尺寸:長×寬×高=500×400×1200
mm;
4.
整機(jī)功耗:≤1.5
kW;
5.
安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
三、光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置的配置:
序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
1 |
實訓(xùn)桌 |
500×400×1200mm |
1張 |
桌臺采用的是4040的鋁型材。 |
2 |
觸摸屏模塊 |
昆侖通態(tài)7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 |
1塊 |
|
3 |
PLC模塊 |
FX3U-32MT晶體管輸出,16路輸入16路輸出 |
1塊 |
|
4 |
步進(jìn)電機(jī)模塊 |
57步進(jìn)電機(jī) |
1套 |
|
5 |
電源模塊 |
單相220V電源
帶漏電保護(hù) |
1塊 |
|
6 |
按鈕模塊 |
24 V/6 A兩組5V/6
A一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; |
1套 |
|
7 |
料井式供料倉 |
料井是供料倉庫采用光電檢測物料倉內(nèi)是否有物料,使用推動氣缸推出物料至皮帶,可做到多個物料儲料,連續(xù)供料 |
1套 |
|
8 |
龍門式物料移栽模組
|
采用兩個氣缸氣缸組成兩個軸向的龍夢是移栽模組,終端帶有吸盤,可吸取物料之多工位旋轉(zhuǎn)料倉。 |
1套 |
|
9 |
皮帶輸送機(jī)部件 |
采用電機(jī)驅(qū)動,推動物料至皮帶終端,終端有檢測光電,可檢測物料是否到位平皮帶500×48×1.5
mm 1條; |
1套 |
|
10 |
多工位旋轉(zhuǎn)倉庫
|
托盤具有多個物料防止倉位,通過步進(jìn)電機(jī)控制倉位選擇,可精確件物料倉位轉(zhuǎn)動至移栽模組放料位置下方,通過定產(chǎn)品的定制需求,將產(chǎn)品放入對應(yīng)倉位。 |
1套 |
|
11 |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1塊 |
|
12 |
物料 |
尼龍白色 |
6個 |
|
13 |
安全插線 |
|
1套 |
|
14 |
氣管 |
Φ4\Φ6,氣管為藍(lán)色,每臺配有足量氣管 |
1套 |
|
15 |
PLC編程線纜 |
|
1條 |
|
16 |
觸摸屏與計算機(jī)通信線 |
|
1條 |
|
17 |
觸摸屏與PLC通信線 |
|
1條 |
|
18 |
配套工具 |
|
1套 |
|
19 |
產(chǎn)品配套光盤 |
|
1套 |
|
20 |
靜音空氣壓縮機(jī) |
0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標(biāo)準(zhǔn) |
1臺 |
共用(3套配1臺) |
21 |
電腦推車 |
|
1臺 |
|
22 |
配套教學(xué)資源 |
|
共1套 |
附件 |
四、系統(tǒng)特色:
1)多功能接線面板
多個接線孔位置,包含電源、信號、電機(jī)電路等線路模擬接線,接線孔采用香蕉插頭,具有易拔插,不易損壞等特點。
2)料井式供料倉
料井是供料倉庫采用光電檢測物料倉內(nèi)是否有物料,使用推動氣缸推出物料至皮帶,可做到多個物料儲料,連續(xù)供料的要求。
3)輸送皮帶
采用電機(jī)驅(qū)動,推動物料至皮帶終端,終端有檢測光電,可檢測物料是否到位。
4)龍門式物料移栽模組
采用兩個氣缸氣缸組成兩個軸向的龍夢是移栽模組,終端帶有吸盤,可吸取物料之多工位旋轉(zhuǎn)料倉。
5)多工位旋轉(zhuǎn)倉庫
托盤具有多個物料防止倉位,通過步進(jìn)電機(jī)控制倉位選擇,可精確件物料倉位轉(zhuǎn)動至移栽模組放料位置下方,通過定產(chǎn)品的定制需求,將產(chǎn)品放入對應(yīng)倉位。
五、部分實訓(xùn)項目:
1.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)氣動方向控制回路的安裝
(2)氣動速度控制回路的安裝
(3)氣動順序控制回路的安裝
(4)氣動機(jī)械手的安裝
(5)氣動系統(tǒng)氣路的連接
(6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整
(7)氣動系統(tǒng)調(diào)試
2.機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
(1)傳動裝置同軸度的調(diào)整
(2)皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
(3)搬運機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試
(4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
(5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
(6)自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4.電氣控制電路的安裝與PLC編程
(1)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
(2)皮帶輸送檢測程序編寫
(3)氣動順序動作控制程序編寫
(4)氣動機(jī)械手控制程序編寫
(5)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
(6)自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5.自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)多種傳感器的安裝與調(diào)試
(2)皮帶輸送檢測的自動控制
(3)機(jī)械手的自動控制
(4)機(jī)電一體化的自動控制
(5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(6)自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
6.觸摸屏基本控制及設(shè)置
(1)觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置;
(2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí);
(3)PLC、觸摸屏通信控制。
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